Première année d'école d'ingénieur (2022-2023)
| Analyse Numérique Matricielle | |
|---|---|
| Méthode de Cholesky | |
| Méthodes de résolutions de systèmes linéaires | |
| Méthodes d'approximation des éléments propres | |
| Résolution de l'équation du Laplacien 1D | Calcul Scientifique |
| Point fixe et méthode de Newton | |
| Schémas numériques et équation de transport | |
| Projet 1A (sujet imposé) | Support pour caméra 360° |
Deuxième année d'école d'ingénieur (2023-2024)
| Robotique terrestre | |
|---|---|
| Simulation dynamique d'un système mécatronique | |
| Simulateur de dynamique des véhicules Téléchargement du simulateur | |
| Programmation et simulation d'un TurtleBot sous ROS | |
| Programmation d'un robot autonome Sujet | |
| CAO | Projet collaboratif sur une pince de robot |
| JAVA | Projet Java : résolution de labyrinthe Téléchargement des codes |
| IA | Rapport sur l'intégration de l'intelligence artificielle dans la robotique |
| Analyse fonctionelle objet | Compte rendu de TD |
| Projet 2A | Interfacer Qualisys et ROS pour commander un robot à entraînement différentiel |